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Robot volant insecte développé par des chercheurs de Harvard

Livre Jaune 6 (partie 2)

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Anonim

Des chercheurs de l'École d'ingénierie et des sciences appliquées de l'Université de Harvard ont mis au point un robot ressemblant à un insecte qui se sauve en battant une paire de petites ailes.

Kevin Ma et Pakpong Chirarattananon, Harvard University

Le robot est assez petit pour s'asseoir sur le bout d'un doigt et pèse 80 milligrammes - soit environ 1 / 30ème du poids d'une pièce de monnaie américaine. Ses ailes, qui ont une envergure de 3 centimètres, peuvent battre jusqu'à 120 fois par seconde.

Le robot, décrit dans un article publié dans l'édition de Science de cette semaine, a été partiellement financé par la National Science Foundation et L'Institut Wyss pour l'ingénierie biologiquement inspirée à Harvard.

Parce qu'il est si petit, la technologie du robot n'existait pas auparavant

«Nous devions développer des solutions à partir de zéro, pour tout», déclare le professeur Robert J. de Harvard. Bois dans une déclaration. «Nous allions faire fonctionner un composant, mais lorsque nous passions au suivant, cinq nouveaux problèmes surgissaient, c'était une cible mouvante.»

Par exemple, alors que les gros robots fonctionnent avec des moteurs électromagnétiques, ils ne sont pas pratiques à cette échelle. de leur taille, poids et consommation d'énergie. Ainsi, pour contrôler le battement des ailes, l'équipe a utilisé des actionneurs piézoélectriques, qui sont des dispositifs en céramique qui se dilatent et se contractent avec l'application de l'électricité.

Le robot représente plus d'une décennie de travail de plusieurs équipes de chercheurs. Cela remonte au travail effectué par Wood lorsqu'il était étudiant au Berkeley Biomimetic Millisystems Lab. Le laboratoire de Californie travaillait sur une technologie similaire.

"C'est ce que j'ai essayé de faire littéralement au cours des 12 dernières années", a-t-il déclaré dans un communiqué. «Ce n'est que grâce aux percées récentes de ce laboratoire dans la fabrication, les matériaux et le design que nous avons même pu l'essayer, et cela a fonctionné de façon spectaculaire.»

Ensuite, les chercheurs espèrent développer des manœuvres de contrôle plus agressives

Actuellement, un câble fin transmet les signaux de puissance et de contrôle à l'insecte volant, mais les chercheurs espèrent développer un minuscule cerveau et une source d'énergie qui lui permettront de voler sans fils.

"Les mouches effectuent certaines des acrobaties les plus étonnantes dans la nature en utilisant seulement de minuscules cerveaux", a déclaré Sawyer B. Fuller, co-auteur du document, dans un communiqué. "Leurs capacités dépassent ce que nous pouvons faire avec notre robot, alors nous aimerions mieux comprendre leur biologie et l'appliquer à notre propre travail."

Le département de l'Université de Harvard travaille déjà à la commercialisation de certaines technologies utilisées création du robot.

Martyn Williams couvre les télécommunications mobiles, la Silicon Valley et l'actualité générale de la technologie pour The IDG News Service. Suivez Martyn sur Twitter à @martyn_williams. L'adresse e-mail de Martyn est [email protected]