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Véhicule de recherche autonome Toyota et Lexus

Test du Lexus NX 300h : les technos à bord (01Drive)

Test du Lexus NX 300h : les technos à bord (01Drive)
Anonim

LAS VEGAS - Toyota saute prudemment sur le train en auto-conduite. Lundi, la société a présenté un «véhicule avancé de recherche sur la sécurité active» (Lexus LS460), qu'ils utilisent pour tester diverses fonctions de conduite autonomes.

L'entreprise souligne que, même si cette recherche pourrait conduiront à des véhicules complètement autonomes à l'avenir, ce n'est pas vraiment ce qu'ils recherchent. Au lieu de cela, Toyota et Lexus veulent se concentrer sur des technologies partiellement automatisées qui amélioreront les compétences du conducteur.

Dans notre quête de développer des technologies automatisées plus avancées, nous croyons que le conducteur doit être pleinement engagé, Mark Templin, le directeur général de la division Lexus de Toyota, a déclaré dans un communiqué. «Pour Toyota et Lexus, une voiture sans conducteur n'est qu'une partie de l'histoire, notre vision est celle d'une voiture équipée d'un copilote intelligent et toujours attentif dont les compétences contribuent à une conduite plus sécuritaire.»

En d'autres termes, Toyota et Lexus "La philosophie est que le conducteur devrait toujours être en contrôle de la voiture. La société espère apprendre, à partir de son véhicule de recherche, comment la technologie automatisée et les conducteurs humains interagissent les uns avec les autres.

La voiture

Le laser LIDAR à 360 degrés de la voiture peut détecter des objets jusqu'à 70 mètres. véhicule de recherche est un Lexus LS460 qui a été modifié avec plusieurs capteurs, lasers, radars et caméras pour le traitement de l'environnement. La voiture a un laser LIDAR de 360 ​​degrés sur le toit. Si vous avez déjà vu l'une des Prius auto-pilotées de Google (Prii?), Vous savez à quoi cela ressemble. Il peut détecter des objets autour de la voiture jusqu'à 70 mètres.

Il dispose également de trois caméras couleur haute définition pour détecter les couleurs des feux de circulation et les véhicules qui approchent, des radars à l'avant et sur les côtés pour mesurer l'emplacement et la vitesse des objets à proximité, et des antennes GPS sur le toit pour estimer l'angle et l'orientation du véhicule. La voiture dispose également d'un indicateur de distance (sur l'une des roues arrière) pour mesurer la distance et la vitesse de déplacement du véhicule, ainsi qu'une unité de mesure inertielle (sur le toit) pour mesurer les changements d'accélération et d'angle. de ces unités de mesure, capteurs et systèmes se combinent pour permettre à la voiture d'observer, de traiter et de réagir à son environnement. La voiture peut non seulement «voir» les objets qui l'entourent, elle peut aussi les traiter. Par exemple, il peut indiquer si un feu de circulation est rouge ou vert.

Le véhicule de recherche intègre également la technologie de sécurité existante de Toyota et Lexus, comme la fonction Lane-Keep Assist, qui utilise des capteurs pour surveiller la position de la voiture. une voie de circulation bien marquée. Blind Spot Monitor, qui utilise un radar à ondes millimétriques arrière pour surveiller l'angle mort arrière du conducteur, et Rear Cross Traffic Alert, qui avertit les conducteurs lorsque d'autres véhicules s'approchent lorsqu'ils se replient.

Les terrains d'essai

Toyota prévoit tester son nouveau véhicule de recherche dans ses terrains d'essai du système de transport intelligent (STI), qui sont situés à Toyota City, au Japon. Les terrains d'essai de 8,6 acres sont conçus pour imiter un environnement de conduite urbaine, avec des routes, des feux de circulation, des situations de conduite réelles simulées comme d'autres véhicules et des piétons.

L'entreprise utilisera ses tests sur les terrains d'essai pour sa technologie STI, qui implique une communication de courte portée de véhicule à véhicule et de véhicule à infrastructure. Les voitures STI sont capables de «parler», utiliser la communication en champ proche, avec d'autres véhicules et leur environnement, pour alerter les conducteurs des dangers et des collisions possibles. Par exemple, dans un environnement STI, une voiture pourrait être en mesure d'obtenir une alerte à partir d'une intersection aveugle qu'une autre voiture approche.

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