La route vers le nouveau DÉSORDRE mondial (Audiobook)
Un groupe d'étudiants en ingénierie et leur professeur à l'Université nationale de Taiwan, l'université la plus prestigieuse de Taiwan, ont construit un robot qui peut cartographier le secteur dans lequel il opère et offrir des visites guidées.
Le robot nommé Hsiao Mei Le groupe, utilise la cartographie laser et la technologie GPS pour naviguer seul, y compris autour des coins et des obstacles tels que des tables et des chaises.
"La fonction de cartographie est certainement sa capacité la plus exceptionnelle", a déclaré Huang Han-pang. Laboratoire de robotique en génie mécanique de l'Université de Taiwan.
Le robot émet une lumière laser qui rebondit pour montrer la profondeur et les dimensions exactes d'une pièce et où les objets sont placés, comme le radar fonctionne, dit-il. Il peut créer des cartes 2D et 3D complètes d'une zone.
Lors de la première démonstration publique jeudi, un étudiant en ingénierie avec une télécommande sans fil a d'abord emmené le robot à travers le plancher d'un petit musée sur le campus de l'université. une carte pour lui-même. Après le passage initial, le robot a pu effectuer un voyage sans assistance autour du sol.
Le robot utilise également des CCD (dispositif à transfert de charge), qui sont des capteurs de lumière électroniques utilisés dans les appareils photo numériques, pour déterminer là où les gens sont, ils peuvent relever ou baisser la tête en fonction de la taille d'une personne et leur parler plus directement.
Les étudiants mettent aussi la mécanique dans la tête du robot pour créer des expressions faciales allant de joyeuses et surprises à tristes.
Le robot mesure environ trois pieds et se déplace sur des roues. Un écran tactile LCD sur le dos montre les cartes que le robot a faites et peut afficher d'autres données.
Le robot a été terminé l'année dernière pour un coût de 300 000 NT $ (9 100 $ US), a dit Huang. Il peut fonctionner pendant une ou deux heures avant que ses batteries lithium-ion aient besoin d'être rechargées. Huang a dit qu'ils continueront à développer le robot et sa technologie de cartographie guidée.
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