Les robots Parkour pourraient être l'avenir des missions de sauvetage

Les laboratoires de l'UC Berkeley ont mis au point un robot unique, SALTO, capable de franchir plus d'un mètre, même s'il mesure seulement 26 cm et pèse 100 grammes. Les concepteurs espèrent créer des programmes qui pourraient l'aider à parcourir de longues distances. et aider dans les missions de sauvetage.

SALTO - acronyme de Saltatorial Locomotion sur Terrain Obstacles - est inspiré de Galago ou de singe de brousse, petits primates nocturnes qui sont les plus grands sauteurs, compte tenu de leur hauteur, du règne animal. Un Galago peut sauter jusqu'à 1, 75 mètre en un seul saut.

Alors que Galago s'empare du titre de sauteur le plus élevé parmi les animaux, SALTO fait de même parmi les robots - livre à livre.

«L'agilité du robot ouvre de nouvelles voies de locomotion qui n'étaient pas réalisables auparavant. Les chercheurs espèrent qu'un jour ce robot et d'autres robots agiles verticalement pourront être utilisés pour contourner les décombres lors de missions de recherche et de sauvetage », écrit Brett Israel, responsable des relations avec les médias, Université de Californie à Berkeley.

Saltatorial est un mot utilisé par les biologistes pour décrire les insectes qui ont des membres spécialisés qui leur permettent de sauter très haut. Le robot peut surmonter les obstacles en sautant dessus ou en rebondissant dessus - comme le font les freestylers qui pratiquent le Parkour - et il n’y va pas mal non plus.

Les chercheurs pensent que SALTO sera capable à l'avenir de naviguer entre des voies, via une intervention humaine, en traçant un itinéraire, qui seraient autrement impossibles.

Le robot présente l’une des plus hautes agilités de saut vertical, mesurée par les chercheurs en tant que hauteur atteinte par un saut en une seconde par rapport à la gravité terrestre. L'agilité verticale de SALTO est de 1, 75 mètre par seconde, ce qui est supérieur à celui d'un ouaouaron à 1, 71 mètre, mais inférieur à celui d'un Galago, dont l'agilité verticale est de 2, 24 mètres par seconde.

Regardez SALTO en action ici.

"Développer une métrique permettant de mesurer facilement l'agilité verticale était la clé de la conception de Salto, car cela nous permettait de classer les animaux en fonction de leur agilité sautillante, puis d'identifier une espèce d'inspiration", a déclaré Duncan Haldane, qui dirige la recherche et est candidat au doctorat en robotique à l'UC. Berkeley.

Les chercheurs de l’UC Berkeley ont tenté d’imiter le processus d’accrochage et de saut d’un Galago qui donne une puissance supplémentaire à ses tendons et l’a appliqué dans SALTO.

Le robot ne peut pas sauter aussi haut qu'un Galago en raison des limitations de moteurs d'alimentation, mais les recherches futures lui permettront de parcourir de plus grandes distances et de traverser une série de sauts simultanés.

Bien qu’il s’agisse d’un rêve lointain qui pourrait se concrétiser à l’avenir, la capacité de Salto n’a pas encore été mise au jour et ses applications peuvent nous être très utiles compte tenu de sa petite taille.

Un autre robot connu sous le nom de TAUB peut sauter jusqu'à 10 pieds, beaucoup plus haut que Salto, mais il a besoin d'un peu de temps pour générer de l'énergie avant un saut, tandis que Salto peut faire des sauts conséquents sans avoir besoin de temps pour se recharger.

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